| 使用场景 | 适配5方物流配送车 | ||
| 整体尺寸 | 长度 (mm) | 3250 | |
| 宽度(mm） | 1400 | ||
| 高(mm) | 650 | ||
| 最小离地间隙(mm) | 160 | ||
| 底盘轴距(mm) | 2000 | ||
| 前后轮距(mm) | 1200 | ||
| 接近角 | 32.7 | ||
| 离去角 | 32.7 | ||
| 纵向通过角 | 13.5 | ||
| 轮胎型号 | 165/65R13 普通胎/165/65R13 越野胎 | ||
| 底盘结构 | 车架类型 | Q235 型材焊接，桁架结构，电泳黑漆 | |
| 转向类型 | 阿克曼转向 | ||
| 转向器数量 | 1 | ||
| 转向电机功率 | 960W(max) | ||
| 前悬架 | 板簧 | ||
| 后悬架 | 板簧 | ||
| 轮速传感器 | 霍尔式4轮 | ||
| 行车制动 | EHB线控制动 | ||
| 前制动器 | 液压卡钳-实心盘 | ||
| 后制动器 | 液压卡钳-实心盘 | ||
| 驻车制动 | EPB卡钳 | ||
| 拖车钩 | 2个拖车钩 | ||
| 上装固定点 | 12-M12 | ||
| 电机 Motor | 电压平台 | 96V | |
| 型式 | 永磁同步 | ||
| 额定功率/转速 | 7.5KW/3000r/min | ||
| 最大功率 | 15KW | ||
| 电机数量 | 1 | ||
| 最高转速 | 7500 | ||
| 减速器速比 | 15 | ||
| 最大扭矩 | 90NM | ||
| 控制方式 | 目标车速/油门开度 | ||
| 电池 | 电量KWh | 20KWH | |
| 最大充电电流 | 50A | ||
| 类型 | 磷酸铁锂 | ||
| 最大放电电流 | 150A | ||
| 充电时间 | 慢充：小于4.6小时 | ||
| 换电方式 | 螺栓固定 | ||
| 充电方式 | 96V/50A充电器手动充电 | ||
| VCU配置 | 主频 | 500Kps | |
| 通信接口 | Can 2.0 | ||
| 通讯协议 | ISO 11897 | ||
| OTA | 车规级T-BOX 支持后台升级 | ||
| 数据储存 | ＞168h | ||
| 底盘能力 | 垂直负载(水平路面)Kg | 1000 | |
| 底盘整备质量（kg） | 500(Kg) | ||
| 满载爬坡能力 | 25% | ||
| 满载持续爬坡时间（S） | ＞5 | ||
| 遥控距离 | 400m（开阔场地） | ||
| 最低稳定车速 | 2.82 | ||
| 最高车速 | 45.00 | ||
| 速度控制精度 | 1% / 0.1m/S | ||
| 速度稳态误差 | 速度目标 3% | ||
| 速度超调量 | ＜ 5% | ||
| 速度响应延迟 | 20%-60% 100 ms | ||
| 空载续航 | - | ||
| 满载续航里程 | GVW 150km（25kwh/等速.20kwh） | ||
| 最小转弯半径 | 4.5m | ||
| 转向精度（轮端） | ≤0.1° | ||
| 转向超调量 | ≤0.3° | ||
| 转向速度 | 30°/s | ||
| 转向死区 | 0.1° | ||
| 转向中位偏差 | 0.5° | ||
| 转向角度反馈误差 | 2% | ||
| 制动响应时间 | 100ms | ||
| 最大管路制动压力 | ＜10MPa | ||
| 制动死区 | 0.1Mpa | ||
| 最小制动距离（10Km/h） | 1米空载 1.1米 满载 | ||
| 最小制动距离（15Km/h） | 1.5米空载 2米 满载 | ||
| 最小制动距离（30Km/h） | 7.4米空载 9 米 满载 | ||
| 紧急制动距离（20Km/h） | < 8m ( 25km/h ) | ||
| 最大制动减速度 | 0.8g | ||
| 满载最大驻坡角度 | 20% | ||
| 驻车制动最大减速度m/s2 | 2.5 | ||
| 涉水深度 | 150mm | ||
| 跨越宽度 | 150mm（满载） | ||
| 越障高度 | 80mm（满载） | ||
| 直行偏航角度 | 50米＜ 1米 | ||
| 防水防尘等级 | IP55 | ||
| 工作湿度 | 35%~70% | ||
| 工作温度 | -20℃ ~55℃ | ||
| 安全保护措施 | 转向故障保护 | √ | |
| 制动系统故障告警 | √ | ||
| 驱动系统故障告警 | √ | ||
| 紧急掉电驻车保护 | √ | ||
| 电池故障监控保护 | √ | ||
| 车辆故障告警 | √ | ||
| 遥控器掉线保护 | √ | ||
| 充电安全监控和保护 | √ | ||
| 胎压监测 | √ | ||
| 驻车制动-解除 | - | ||
| 质量保证 | 整车质保周期 | 1年 | |
| 对外供电 | 12V/60A | ||