M4系列线控底盘

M43线控底盘（小型重载）

主要特点：

• 框架式车架、模块化设计、线控设计

• 车规级CAN 2.0通讯（协议定制）

• 配置线控底盘控制器，提供底盘的安全及功能协调控制

• 车规级高低压线束布置

• 车规级动力锂电池、高效电池管理系统

• 充电机、DCDC

• 预留上装设备接入接口（通讯、电源）

1.机械参数：原始尺寸长/宽/高：1626*850*510mm；轴距1000mm；轮距720mm。

2.车体重量：底盘整备质量258kg，最大总质量1558kg，最大载质量1300kg。

3.电池类型：磷酸铁锂电池51.2V54Ah，电池容量2.6kWh，高压系统满足IP54车规级防水标准。

4.框架式车架：采用高强度合金钢材焊接、模块化结构设计、一体式电泳黑漆、配置上装快速连接结构。

5.前后拖曳臂式悬架：采用高强度悬架摆臂，一体铆压橡胶衬套，质量轻，使用寿命长；采用液压双缸高强度螺旋弹簧一体式减震器，可靠支撑整车1300Kg载荷。

6.驱动系统：后桥电机驱动，电机额定功率3kW（2500rpm/min），电机效率大于85%，最大噪音＜50Db；电机耐高温保护，防水等级为IP54；最低稳定车速5km/h。

7.线控转向系统：前阿克曼线控转向，齿轮齿条电动转向器，转向响应精度1°，转向控制精度1°，平均响应时间≤100ms。

8.线控制动系统：前后液压盘式制动器，独立可靠，25km/h有效制动距离≤8m；前后轮双卡钳驻车制动，电磁驻车有效驻车坡道≥20%；线控双腔电动主缸，触动响应≤0.1S。

9.公路级轮胎125/65-12，最小离地间隙105mm（满载）。

10.整车最大车速32km/h（需解锁）。

11.最小转弯半径：2.4m。

12.最大爬坡能力 >20°。

13.控制接口：支持CAN控制。

14.配备多模式控制遥控器，提供高中低速控制、电子喇叭控制、灯光控制、控制模式转换、加减速、转向控制等，有效距离200-400m（空旷场地）。

15.配置前碰撞传感器，可实现紧急停车功能（选配超声波预碰撞系统，可实现障碍物检测紧急制动）。

16.配备1.5kW车载充电机，可提供25A的充电电流，充电时间2h。

17.配备双500w DC-DC供电系统，满足自动驾驶控制器及传感器的供电需求。