M2分布式线控底盘

M2线控底盘（分布式智能线控底盘平台）

主要特点：

• 四轮驱动，前后独立转向

• 前后液压盘式制动器，后轮电子卡钳驻车

• 框架式车架、模块化设计、线控设计

• 车规级CAN 2.0通讯（协议定制）

• 配置线控底盘控制器，提供底盘的安全及功能协调控制

• 车规级高低压线束布置

• 车规级动力锂电池、高效电池管理系统

• 充电机、DCDC

• 预留上装设备接入接口（通讯、电源）

1.机械参数：原始尺寸长/宽/高：3250*1500*620mm；轴距2000mm；轮距1310mm。

2.车体重量：底盘整备质量650kg，最大总质量1350kg，最大载质量800kg。

3.电池类型：磷酸铁锂电池76.8V156Ah，电池容量11.98kWh，防水等级IP67。

4.框架式车架：采用高强度合金钢材焊接、模块化结构设计、一体式电泳黑漆、配置上装快速连接结构。

5.前后双叉臂悬架：采用高强度航空铝锻造摆臂，一体铆压球销，质量轻，使用寿命长；6000吨级模锻铝转向节，CNC一次加工成型，精度高，质量轻；液压双缸高强度螺旋弹簧一体式减震器，可靠支撑整车1.5T载荷。

6.驱动系统：四轮轮毂无刷电机驱动，电机额定功率3kW，电机效率大于85%，最大噪音＜50Db；电机耐高温保护，防水等级为IP54；最低稳定车速5km/h。

7.线控转向系统：前后双齿轮齿条电动转向器，线控转向驱动，前后轮独立控制，转向响应精度1°，转向控制精度1°，平均响应时间≤100ms。

8.线控制动系统：前后液压盘式制动器，独立可靠，40km/h有效制动距离≤3.5m；电磁驻车有效驻车坡道≥30%；线控双腔电动主缸，触动响应≤0.1S。

9.公路级轮胎185/55-15，最小离地间隙135mm（满载）。

10.整车最大车速60km/h。

11.最小转弯半径：3.5m。

12.最大爬坡能力 >20%。

13.控制接口：支持CAN2.0控制。

14.配备多模式控制遥控器，提供高中低速控制、电子喇叭控制、灯光控制、控制模式转换、加减速、转向控制等，有效距离200-400m（空旷场地）。

15.配备1.8kW车载充电机，可提供25A的充电电流，充电时间7-8h。

16.分别配备1.2KW的72V-12VDC和1.6KW的72V-24V DC，双DC-DC供电系统提供了12V和24V双电压平台，满足自动驾驶控制器及传感器的供电需求。